El 29 de septiembre de 1789, el Congreso de los Estados Unidos creó formalmente lo que se convertiría en el Ejército permanente de los Estados Unidos.
Aunque las milicias y el Ejército Continental habían defendido a la joven nación durante la Guerra de la Independencia, fue en esta fecha, apenas unos meses después de que la Constitución entrara en vigor, cuando el Congreso aprobó una legislación que ponía al ejército bajo la autoridad del nuevo gobierno federal.
La medida autorizó una fuerza modesta: apenas unos cientos de hombres, principalmente de infantería, encargados de asegurar la frontera y proteger a los colonos contra amenazas hostiles.
Representó un paso cauteloso por parte de los Fundadores, muchos de los cuales temían a los ejércitos permanentes como instrumentos de tiranía. Sin embargo, el Congreso también reconoció que la frágil república no podría sobrevivir sin una fuerza disciplinada para mantener el orden y salvaguardar la soberanía.