Дана 29. септембра 1789. године, Конгрес Сједињених Држава формално је створио оно што ће постати стална војска Сједињених Држава.
Иако су милиције и Континентална армија браниле младу нацију током Револуционарног рата, управо је тог датума – само неколико месеци након ступања Устава на снагу – Конгрес донео закон којим је војска стављена под надлежност нове федералне владе.
Мера је одобрила скромну силу: само неколико стотина људи, првенствено пешадију, задужену за обезбеђивање границе и заштиту досељеника од непријатељских претњи.
То је представљало опрезан корак Очева оснивача, од којих су многи страховали од стајаће војске као инструмента тираније. Ипак, Конгрес је такође препознао да крхка република не може опстати без дисциплиноване силе која ће одржавати ред и штитити суверенитет.