29 września 1789 roku Kongres Stanów Zjednoczonych formalnie utworzył to, co miało stać się stałą Armią Stanów Zjednoczonych.
Chociaż milicje i Armia Kontynentalna broniły młodego narodu podczas wojny o niepodległość, to właśnie tego dnia – zaledwie kilka miesięcy po wejściu w życie Konstytucji – Kongres uchwalił ustawę podporządkowującą wojsko władzy nowego rządu federalnego.
Ustawa ta upoważniała do utworzenia skromnych sił: zaledwie kilkuset ludzi, głównie piechoty, której zadaniem było zabezpieczenie pogranicza i ochrona osadników przed wrogimi zagrożeniami.
Stanowiło to ostrożny krok ze strony Ojców Założycieli, z których wielu obawiało się stałych armii jako narzędzi tyranii. Jednakże Kongres uznał również, że krucha republika nie może przetrwać bez zdyscyplinowanej siły, która utrzyma porządek i zabezpieczy suwerenność.